六軸機械手噴膠機是蘇州安捷倫精密機械有限公司(sī)最(zuì)新研發的自動噴膠機,該設備主要用於橡(xiàng)膠(jiāo)減震器(qì)骨架的底膠及麵膠的(de)噴塗(tú)處理(lǐ),包(bāo)括外圓柱麵、內孔柱(zhù)麵、端麵的噴塗膠黏劑。此款(kuǎn)設備在標準噴膠機的(de)基礎上將上下(xià)模(mó)組替換(huàn)成了六軸機(jī)械(xiè)手,實(shí)現了噴槍自動(dòng)升降、前(qián)後移動、360度(dù)轉動(dòng)角度(dù)等(děng)功能,目前(qián)已經可以輕鬆應對(duì)各種應用的考(kǎo)驗。且擁有高精度(dù)定位、速度快、結構(gòu)緊湊、柔性大、動態(tài)性能(néng)好等(děng)優(yōu)點,其5kg的負載能力尤其適用於對(duì)較大的(de)異形零件的(de)噴塗、上下料、裝配等。
主要技(jì)術參數(以AJL.ZP40為例(lì)):
★轉盤工位:40工位和20工(gōng)位 (可切換 )
★生產(chǎn)節(jiē)拍:15~30 Sec(可調 )
★最大處理工(gōng)件尺寸:230mm
★最大處理工(gōng)件重量≤10kg
★噴槍移(yí)動速度:20~200 mm /sec(可調 )
★噴槍移動行程:0~400 mm(可調 )
★轉盤移動速度:1~3 sec/3工位 (可(kě)調)
★工件自轉速(sù)度:0~500 rpm/min (可調)
★噴塗距離:10~300 mm (可調 )
★烘幹溫度:常溫(wēn)~100℃ ( 可調自動(dòng)控製 )
★氣源壓力:0.6Mpa
★電壓(yā):380V±10%, 50Hz
★加(jiā)熱方(fāng)式:電加熱
★加熱功率:共18KW*2套=36KW
★電機總功率 9 KW
★設備外形尺寸約:長(zhǎng)2600×寬2200×高3000
★設(shè)備淨重約:3500kg
工(gōng)藝流程: 骨架→裝料→預熱→第一次噴塗底膠→第一次幹燥→第二次噴塗麵膠→第二(èr)次幹燥→卸料。
機器特性:
1、全新設計理念,簡(jiǎn)潔,適用,外型精致,美觀,大方。
2、采用(yòng)伺服電機精(jīng)密分度(dù),性能更穩(wěn)定。
3、生產節(jiē)拍為4~10 sec(可(kě)調(diào)節),是大(dà)批量,自動化噴塗的專業解決方案(àn)。
4、本係列(liè)產品可采(cǎi)用電加熱,蒸汽加熱(rè)等形式,安全隱(yǐn)患降低。
5、采用全進口供(gòng)膠係統,進(jìn)口(kǒu)自動噴槍為噴塗品質提供可靠保證。
6、新增六軸(zhóu)機械(xiè)手,兩個(gè)噴槍對稱安裝在六軸機(jī)械(xiè)手上(shàng),並帶有噴槍(qiāng)角度(dù)旋轉功能,對較大的異形(xíng)零件非(fēi)常適用(yòng)。
7、噴槍運(yùn)行軌跡自(zì)動儲存,一次調試後可以重(chóng)複(fù)調用,減少調槍輔助時間(jiān)。
8、可編程控製係統對工作節拍(pāi)、烘幹溫度、噴槍行程(chéng)等要求(qiú)進(jìn)行自動控製。
9、清洗管路功能,減少管(guǎn)路和噴(pēn)槍的堵(dǔ)塞。
10、設(shè)備通過CE安全認證。
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